基于PID的交流位置控制系统

描述

基于PID的交流位置控制系统

PID交流位置控制系统的特点

• 一个230/12V交流伺服电机与齿轮，固定在机械框架与位置刻度指示。
• 一个位置伺服锅与电机齿轮侧固定，用于位置感应。
• 双向可控硅线路同步发射电路。
• 一个运放PI控制器用于控制电路。
• 1个16/4液晶显示，以度(0-355º)指示设置位置和实际位置。
• 一个电位器提供改变电机位置高达355º。
• 直流+15V，控制电路为交流9V，电源电路为交流230/12V。
• 电机配有一个4 Mfd/230V交流电容器。

控制器

• 基于Dspic 4011单片机的PID控制系统。
• 工作电压5v，工作频率20MHZ。

机械设置

• 一个12V两相交流伺服电机与齿轮提供。
• 电机转速1500rpm。
• 一个伺服电位器提供在低速轴的位置设置。

实验

• 研究PI控制器对交流伺服电机位置控制的操作。

技术规格

• 工作电压(220 - 240)休假
• 输入电压24 v交流
• 输入频率50赫兹
• 输出电压0至24v ac
• 输出电流0.5安培

内容包

• 交流位置控制系统
• 补卡
• 6A电源卡
• 1一个保险丝
• 手册

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